▲智慧公交驶入深圳国际会展中心公交站台。

▲智慧公交上的车载信息屏。

从地铁11号线塘尾站到深圳国际会展中心，全长约7公里，途经11个十字交叉红绿灯和4个行人过街红绿灯，乘智慧公交全程最快却只需15分钟，全程不停车，点对点到达。不是天时与地利，而是城市交通神经系统装上了智慧的“大脑”：当智慧公交车到达信号灯路口遇到红灯时，红色信号灯时间会有所截短；当感应到公交车在较短时间可抵达路口时，绿灯时间也会适度延长保证智慧公交优先通过。伴随11月初，全球最大的全新国际会展中心迎来了落成后的首展，全国首条“车路协同-适时-Smart-BRT”智慧快速公交在宝安揭开了神秘面纱。会展高峰期车辆享有专用路权，实现了人、车、路和谐共赢。而这背后，则是国际会展中心车路协同+智慧公交项目团队人工智能工程师们日夜奋战的结果。

3平方米长桌上的“头脑风暴”

看起来不起眼的像小男孩玩具车运行的黑色轨道，两台一点也不像公交车车头的“模拟器”，各种大大小小穿插着不同“神经”线路的神秘盒子，一座黑色的藏有无数“黑科技”、却平凡如白领家中的“衣柜”……这些正是国际会展中心车路协同+智慧公交项目团队“头脑”高速运转2880个小时，无数日日夜夜后的智慧结晶。

“在我看来，我们团队的凝聚力来自于大家为追赶技术高峰的产出和贡献，最感到欣慰的是创新技术成果的落地，所体现出来的‘深圳精神’。”深圳市城市交通规划设计研究中心交通信息与模型院院长丘建栋，作为国际会展中心智慧公交项目团队交通信息专家感慨良多。他表示，团队花了两年时间探讨云巴项目如何应用到国际会展中心的项目上，遗憾的是经过反复推敲、实验，他们在去年底正式否决了此方案。“而作为备胎的方案‘车路协同-适时-Smart-BRT’智慧快速公交在去年仍然只是个概念，没有人能百分百确定这些构想能成为现实。”丘建栋告诉记者，对于工程师来说，不畏惧比这更大规模的工程，因为有固有的经验、数据作为指导；最艰难的是从0到1，是个巨大的挑战。

从确定新方案到完成所有工程图纸，留给丘建栋智能团队只有短短4个月的时间。网络通讯专家、信号控制专家、交通组织专家、工程设计师……他们必须抢在时间前头，没有周末、略过了假期，一张3平方米的长桌就是他们“头脑风暴”的日与夜，上面或是删改无数次图纸留下的笔痕，或是度过凌晨留下的冷咖啡迹。

技术突破 宝安落地 国内首创

今年9月，工程组成员负责对智慧公交系统的通道“沙福路”进行指导改造并测试，为智慧公交保驾护航。丘建栋告诉记者，智慧公交项目的核心就是要“聪明和快捷”。如大型展会或客流高峰期间，要保障智慧公交路段享有专属路权，路口全程双向绿波控制，提高接驳效率和运能；小型展会或客流非高峰期间，仅在路口范围享有优先路权，少量路口信号绝对优先；而在无会展期间，道路资源完全释放供社会车辆使用，优先控制系统不启用。这样通过智慧化的手段，相当于再造一条新轻轨。大数据、人工智能有望成为新的城市基础设施。

“基于人-车-路协同的智慧控制技术，我们希望让交通整体参与者更和谐。”丘建栋介绍，通过在全部路口覆盖高精雷达车检器、行人红外检测、地面红绿灯设备、公交车加装车路协同车载终端设备和辅助驾驶系统等，支持路口交通流运行参数的实时采集，同时与其他交通数据进行融合，为对沿线交叉口进行流量自适应控制和人车感应控制，以及拥堵路口的防溢出控制提供支持条件，让信号控制更高效，公交出行体验更顺畅，人行过街更安全。

丘建栋谈到，智慧快速公交项目在宝安落地后，他们针对其他区域的特需路段也已着手进行规划设计，向科技要基础设施，以不断提升公共交通本身的吸引力，让广大市民愿意乘公交、更好地享受公交带来的便利。