兆威机电工作人员在测试零部件。
灵巧手根据人的手势做出相应动作。
在上个月结束的第二十六届中国国际高新技术成果交易会上，机器人、灵巧手等具身智能产品上演“绝活”，吸引了大众的眼球。
位于宝安的深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威机电”）生产的灵巧手便是其一。在高交会首日，兆威机电发布的手指集成驱动的高可靠灵巧手以其领先的技术迅速“走红”。在其“走红”的背后隐藏了哪些“黑科技”，对于这条竞争激烈的赛道，兆威机电还会带来哪些突破和惊喜？
从“微小驱动”走向“人形机器”大赛道
作为具身智能的一种新型末端执行器，灵巧手以“最像人手的机械手”特性，吸引众多关注。
在兆威机电的实验室，记者看到了灵巧手执行操作指令的过程：通过屏幕对人手进行动作识别，然后经过数据传导，灵巧手便能迅速做出与人手相同的动作。
灵巧手为何能展现出堪比人手的灵活性？“灵巧手内部有着复杂但却清晰的数据线、PCB板，以及各种微型驱动装置。”兆威机电人形机器人执行主任陈毅东博士介绍，“兆威机电灵巧手的核心是精准灵巧，确保设计寿命高达10年。每个指节都采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动，微驱控制器主频高达600M，结合高密度、高集成与布局优化的PCB设计，实现精确的动力输出和快速响应。”
我们在日常生活中可以清晰地感知到人手的灵活性靠关节支撑，而兆威机电灵巧手的制造理念便包含了其独创单关节驱动技术。根据《手部姿态估计方法综述》，人手自由度共有26个，其中本体自由度21个，手腕自由度5个，如今还没有能超越人手灵活性的机械手。兆威机电的灵巧手整手设计有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个，处于当前灵巧手研发制造领域的前列。
兆威机电2001年在宝安成立，2020年在深交所上市，专注于微型驱动系统的设计、研发与制造，为如今发展具身智能产品打好了坚实的基础，从“微小驱动”走向“人形机器”大赛道，兆威机电可谓掌握了核心优势。
灵巧手突破和未来展望
证券公司申万宏源的一份研究报告认为，灵巧手热度爆发的根源是，人形机器人经过一年以上的迭代后，行走、平衡等运动能力已经基本实现，未来要在具体场景实现具体功能，灵巧手的感知和操控是重要突破方向。“触觉是仅次于视觉的重要信息来源。”
那么在具备了关节控制自由度等一系列较为成熟条件的基础上，灵巧手下一步的发展方向是什么？陈毅东透露：“我们将在下个月的CES（国际消费类电子产品展览会）上，推出穿上集成电子皮肤的灵巧手。”
穿上皮肤的灵巧手将呈现什么效果？举个例子，当灵巧手抓取物体时，仅能依靠机电控制、视觉等判断能否抓住，但是对于表面光滑、脆弱的物体，如鸡蛋一类，是无法确认其力度是否控制精准的。穿上集成电子皮肤的灵巧手，就如同有了人手的触觉，通过压力和摩擦力等更好地进行感知。
目前，兆威机电灵巧手可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境，为人形机器人走进千家万户提供更多可能。为了这些实操和可能，兆威机电同步加速与中国科学院深圳先进技术研究院的产学研合作，让灵巧手早日具备“小脑”自主学习功能。
创新主体映射产业集群具体画像
作为宝安本土企业，兆威机电的发展和突破是宝安几十万创新主体的生动缩影。宝安是深圳产业大区、创新大区，这里孕育了7229家国家高新技术企业，连续七年领跑全国县区；专精特新“小巨人”、单项冠军数量在全市名列前茅。优质企业的加速聚集促使宝安的形成优势明显的产业集群。
以兆威机电所处的人工智能产业集群来看，宝安已初步形成基础层、技术层、应用层的人工智能全产业链布局，集聚424家人工智能企业，其中规上企业267家，占比全市20%。2024上半年，全区人工智能产值220亿元，同比增长7.6%，占全市总规模的28%。最鲜明的一组数据是：宝安约80%的人工智能企业分布在应用层，贡献全区约70%的人工智能产值，这也充分印证了宝安科技创新的务实底色。
除了在数字上的体现，宝安发展人工智能的决心也表现在行动上，值得一提的是，宝安携手前海推动华为（深圳）全球具身智能产业创新中心落地，通过建立覆盖基础技术研发、联创项目、具身产品、应用场景的人工智能全过程，充分释放“科技巨头”+“前海优势”+“科技大区”的组合效应，为宝安开展人工智能研究、推动科技成果落地增添更大助力。
宝安日报记者 高山/文 刘安邦 陈建壬/图