为了应对“多机器人高效协同管理”问题，斯坦德推出了集群机器人调度系统——FMS（Fleet Management System），负责对物流机器人进行任务分配、调度以及数据统计等。近日，经过客户真实场景打磨，FMS集群机器人调度系统实现全面升级，助力解决机器人使用过程中的调度困难，获得客户广泛好评。
据了解，斯坦德FMS集群机器人调度系统具有地图数据管理、柔性订单管理、机器人管理、了解健康状态、全局搜索、权限管理、同步管理等功能。
在地图数据管理方面，FMS为客户提供了从服务器到每个机器人对象上存储地图的全面管控，通过独特的交互设计，让客户无惧现场各类机器人的状态和数量，快捷完成对所有选定机器人的地图同步操作。在任何时刻，确保所有机器人对所在环境都有统一的理解和认知，实现大规模机器人集群在不停机的情况下完成地图实时更新。
在柔性订单管理方面，斯坦德基于对客户现场物流需求的深度理解，通过FMS为客户提供了全新、更高效的工厂物流订单管理体验。客户可以快捷地下发新的物流订单任务，实时了解所有物流订单的进程状态，对每个物流订单进行全生命周期的管理。
在机器人管理方面，FMS通过提供功能强大的统一机器人管理模块，让客户可以轻松应对多品类、多型号机器人的统一管理，实时掌控所有机器人的动态。其独特的卡片视图和列表视图切换能让不同层级、不同权限级别的用户，轻松应对各种规模、数量及型号的机器人管理需求，把机器人管理做到更加简单高效。
同时，FMS还为每个机器人提供了从软件到硬件状态的全方位数字孪生描述，可以实时了解每个机器人的健康状态及运行动态。
此外，随着应用机器人的场景越来越多，物流任务越来越复杂，参与物流任务的机器人及集群数量也会不断增加。“在面对这么多形态各异，功能类别多样化的机器人及其组建的集群对象时，需要一个高效的全局搜索。在FMS中，用户可以在一个地方完成对任意机器人或集群对象的快速搜索，FMS还会记录下使用习惯，基于机器学习让用户在大量机器人中快速找到目标。”工作人员介绍道，在权限管理方面，FMS还为用户量身订制了安全灵活的权限管理解决方案。无论是对角色的定义，还是对信息的获取，抑或是对资源的访问，都可以在FMS的权限配置板块灵活组合。
值得一提的是，斯坦德专门扩展了FMS的功能，让它不仅能帮助用户完成对机器人集群物流调度任务的精准管控，还能充当用户帮手，向所有机器人对象或集群对象发起包含环境地图、配置参数、机器人各项嵌入式软件版本等内容在内的多属性同步管理，即便机器人再多，FMS也能让它们的行为通过最小的操作保持一致。
宝安日报记者 谭君洁