室内测温巡检机器人AIMBOT在诊室进行消毒喷杀工作。

近日，搭载优必选科技人工智能和机器人技术的卫生防疫智能服务机器人解决方案在深圳市第三人民医院成功部署。整套解决方案以智能机器人为载体，以后端AI技术平台为支撑，助力市三院筑起防控疫情的第一道防线，保护一线医护人员的健康和安全，降低交叉感染风险，提升疫情防控效率。

自疫情发生以来，优必选科技紧急成立了疫情应急技术攻关小组，第一时间出征市三院。根据调研防控疫情的实际需求，提供了室内测温巡检机器人AIMBOT（智巡士）、室外智能防疫机器人ATRIS（安巡士）和医疗咨询机器人Cruzr（克鲁泽）三款机器人，分别在发热门诊和门诊部上岗，奋力支援医院和医护人员。

其中，AIMBOT在发热门诊担当第一护卫，承担体温监测、口罩佩戴识别、防疫播报和环境消杀等任务。当有人员到访发热门诊时，它通过红外和可见光双目摄像，识别来访人员的口罩佩戴情况和体温，即使多人一起，它也能结合AI分析，实现瞬间全画面多人识别。当发现异常时，它还会即时提醒，反馈给工作人员。

发热门诊需要经常消毒杀菌，AIMBOT增加了可挂载消杀喷雾组件，可在发热门诊指定区域定时自动执行巡回消杀任务。

AIMBOT还拥有防疫宣传语音播报和人流密度监测功能。当发热门诊来访人员过多，它会监测到视野覆盖范围内人流密集度过高，然后发出声音播报，提示大家保持1米以上的安全距离，降低感染风险。

室外智能防疫机器人ATRIS则在门诊部担当第一护卫，可全天24小时工作。它集安防巡逻与防疫管控能力于一体，可在室外较大活动范围内，协助疫情管控人员发现人群聚集、口罩佩戴异常、体温异常等风险，第一时间发出现场声光干预，并触发后台预警联动。

在门诊部上班可监测来访人员的体温和口罩佩戴信息，当监测到来访人员体温异常时，它会进行灯光闪烁报警，并语音提醒。对没有佩戴口罩和口罩佩戴不合格的人员，它也会即时进行提醒。值班的门诊工作人员可随时通过后台电脑远程查看监测画面，并通过远程喊话及时处理异常信息。

在门诊休息时间，ATRIS也会坚守岗位，在门诊大厅外的广场进行安全巡逻。此外，它还加挂了喷雾消杀组件，单次消杀能够覆盖1Km路径，可对广场重点区域实施每日多次定时巡回式消杀。

医疗咨询机器人Cruzr则在门诊部大厅负责口罩佩戴识别、疫情宣传与导诊、隔离区娱乐互动等任务，全天24小时为访客提供最新的疫情知识、防控知识等信息，如访客未佩戴好口罩，它也会发出友好提示，并在后台触发联动预警。如访客有疑问需要进一步咨询医护人员，可通过Cruzr的视频远程功能咨询值班医生，进行在线视频诊断。

除了医院外，卫生防疫智能服务机器人解决方案还可应用于交通枢纽、生活社区、广场公园、产业园区、商业街区等众多场所，助力一线防护人员提升疫情防控的质量和效率，有效避免交叉感染风险。

ATRIS和AIMBOT的体温监测技术实现了远距离（2.5~3.5米）大范围的非接触式人体测温，测温精度≤±0.3℃，达到国家对防疫测温设备的标准要求，支持同时监测体温多达15人，不仅能保障一线人员的安全，测温效率可达人工测温的20倍或以上。同时，它还采用了人体测温双光筒机，可见光照片与红外照片共同锁定，测量体温的同时可以拍照记录，有效识别并追踪体温异常人员，进一步提升工作效率，也降低了拥堵造成二次传染的风险。

考虑移动应用场景，防疫机器人加入了防抖技术，支持在运动过程中进行口罩监测与识别，可以监测有没有戴口罩以及口罩佩戴是否正确，准确率达到99%。此外，算法支持监测的最小人脸像素是40×40，保证尽量实时监测到更小面积的人脸。由于采用了本地端的解决方案，机器人在执行监测任务时可以不依赖于网络传输，避免因为wifi信号弱或者没有网络造成的监测失效，并支持10~15人同时进行监测。

基于优必选科技的U-SLAM立体导航技术，防疫机器人在巡检、巡逻和消毒灭菌时可以自主设定线路、地点和时间，实现厘米级的精准定位导航。同时，多种传感器协同工作，实时定位与地图构建，实现多方位立体定位导航和避障，可以喷洒均匀无遗漏。

“有了机器人一分钟可以监测200多个人的体温，极大地提升了我们的工作效率，也保护了医护人员，降低感染风险，还可以减少防护设备的消耗。”市三院发热门诊主任刘粤说。

企业有关负责人表示，优必选科技希望全力以赴，以AI机器人帮助战“疫”一线工作人员，为疫情防控提供更多创新技术和产品。

宝安日报记者 高山 文/图